Pri výbere a malý DC motor Pre presné úlohy musia hodnotenie krútiaceho momentu a rýchlosti zosúladiť s prevádzkovými požiadavkami systému. Krútiaci moment sa vzťahuje na rotačnú silu, ktorú môže motor aplikovať, a je rozhodujúce zvoliť motor, ktorý dokáže vyrobiť dostatok krútiaceho momentu na zvládnutie záťaže alebo mechanického odporu bez zastavenia alebo prehrievania. Rýchlosť motora (RPM) by mala byť ovládateľná v požadovanom rozsahu. Príliš vysoká rýchlosť by mohla mať za následok nepresné pohyby, zatiaľ čo príliš nízka by mohla viesť k pomalým operáciám alebo nedostatku energie. Požadovaný krútiaci moment často priamo súvisí s mechanickým zaťažením, takže pochopenie prevádzkového prostredia je kľúčové. Pre úlohy, ako sú robotické zbrane alebo automatizované stroje, sú motory, ktoré ponúkajú nastaviteľnú rýchlosť, prospešné, čo umožňuje jemnú kontrolu rôznych fáz prevádzky, ako je zrýchlenie, spomalenie a pozície držania.
Malý jednosmerný motor by mal byť v ideálnom prípade súčasťou riadiaceho systému s uzavretou slučkou, aby sa zabezpečila presnosť. Začlenenie zariadení spätnej väzby, ako sú kódovače alebo potenciometre, poskytuje údaje o výkone motora v reálnom čase, čo umožňuje dynamické úpravy založené na rýchlosti, polohe a smeru. Pri jemnom doladení odozvy motora sú regulátory motora kritické. Motor s schopnosťou PWM (modulácia šírky impulzov) umožňuje plynulejšiu reguláciu rýchlosti a je často spárovaný s regulátormi PID (proporcionálne integrálne deriváty) pre úlohy vysokej presnosti. Nízka vôľa v prevodových stupňoch alebo systémoch priameho pohonu je tiež rozhodujúca pre udržanie presnosti, najmä pre aplikácie, kde aj malé chyby môžu mať za následok degradáciu výkonu, napríklad v CNC strojoch alebo precíznej robotike.
Pre systémy s vysokou presnosťou zohrávajú veľkosť a formálny faktor významnú úlohu v mechanickej aj elektrickej integrácii. Malý jednosmerný motor musí byť dostatočne kompaktný, aby sa zmestil do priestorových obmedzení bez obetovania výkonu. Pre robotiku je to obzvlášť dôležité v tesných priestoroch, napríklad v mobilných robotoch, robotoch alebo robotických ramenách. Pri výbere motora je nevyhnutné zvážiť montážnu kompatibilitu motora, dĺžku hriadeľa a priemer. Kompatibilita s inými komponentmi, ako sú prevodové stupne alebo ovládače, je tiež rozhodujúca pre zabezpečenie plynulej integrácie do systému. Výber správneho formálneho faktora zaisťuje, že motor môže byť správne umiestnený a ponúka dobrú rovnováhu výkonu a úspory priestoru v systéme.
Požiadavky na výkon motora sa musia vyrovnať s celkovým zdrojom napájania systému. Malé jednosmerné motory sa dodávajú s rôznymi hodnoteniami napätia a prúdu a výber správnych hodnôt zaisťuje optimálny výkon a zabraňuje poškodeniu v dôsledku prepätia alebo podvzdušňovania. Hodnotenia napätia priamo ovplyvňujú rýchlosť a výkon motora, zatiaľ čo hodnotenie prúdu určuje, koľko zaťaženia môže motor niesť bez prehriatia alebo neefektívneho. Účinnosť je tiež kľúčovým faktorom-motory s vysokou účinnosťou znižujú celkovú spotrebu energie a výrobu tepla, čo je obzvlášť kritické v robotických systémoch ovládaných batériou. Nižšia spotreba energie sa premieta do dlhšej životnosti batérie a menšieho tepelného napätia, čo prispieva k stabilnejšej dlhodobej prevádzke. Efektívne motory pomáhajú predĺžiť výdrž batérie, najmä v autonómnych robotoch alebo mobilných aplikáciách, kde je problém s využitím energie.
V prípade vysoko presných úloh sú motory často súčasťou systému s uzavretou slučkou, ktorý nepretržite monitoruje a upravuje výkon motora na základe spätnej väzby zo senzorov. Túto spätnú väzbu zvyčajne poskytujú kódovače, ktoré sledujú polohu, rýchlosť a smer motora, aby sa zabezpečila presnosť. Spätná väzba umožňuje pohybu v reálnom čase, čo zaisťuje, že motor presne reaguje na zmeny v zaťažení alebo prostredí. Systém spätnej väzby môže zvýšiť presnosť motora a udržať presnosť systému, a to aj za rôznych prevádzkových podmienok. Integrácia polohových senzorov zaisťuje, že motor môže vykonávať vysoko kontrolované pohyby, čo je nevyhnutné pre úlohy, ako je sledovanie dráhy v robotickej navigácii alebo automatizovaných montážnych linkách.
++86 13524608688
